PNG IHDR A ʹh 5gtEXtmxfile %3Cmxfile%20host%3D%22Electron%22%20agent%3D%22Mozilla%2F5.0%20(Windows%20NT%2010.0%3B%20Win64%3B%20x64)%20AppleWebKit%2F537.36%20(KHTML%2C%20like%20Gecko)%20draw.io%2F29.3.0%20Chrome%2F140.0.7339.249%20Electron%2F38.7.2%20Safari%2F537.36%22%20version%3D%2229.3.0%22%20scale%3D%221%22%20border%3D%220%22%3E%0A%20%20%3Cdiagram%20name%3D%22Page-1%22%20id%3D%22281v2LQHy9SldpwPq38d%22%3E%0A%20%20%20%20%3CmxGraphModel%20dx%3D%22815%22%20dy%3D%22481%22%20grid%3D%221%22%20gridSize%3D%2210%22%20guides%3D%221%22%20tooltips%3D%221%22%20connect%3D%221%22%20arrows%3D%221%22%20fold%3D%221%22%20page%3D%221%22%20pageScale%3D%221%22%20pageWidth%3D%22850%22%20pageHeight%3D%221100%22%20math%3D%220%22%20shadow%3D%220%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3Croot%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%221%22%20parent%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-9%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-2%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-3%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-2%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22User%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22120%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-10%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-3%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-4%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-3%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Voice%2F%20Text%20Interface%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22180%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-11%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-4%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-5%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-4%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Speech%20Recognition%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-12%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-5%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-6%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-5%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Natural%20Language%20Processing%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22300%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-13%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-6%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-7%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-6%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Cloud%20Processing%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22360%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-14%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-7%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-8%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-7%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Application%20Services%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22420%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-8%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Response%20to%20User%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22480%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-15%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Brounded%3D0%3B%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2014px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3BVirtual%20Assistive%20Platform%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2230%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%2260%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-16%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Brounded%3D0%3B%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2014px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3BRobotic%20Assistive%20Platform%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2230%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%2260%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-23%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-17%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-18%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-17%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22User%20%2F%20Environment%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22120%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-24%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-18%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-19%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-18%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Sensors%20(Camera%2C%20Lidar%2C%20Microphone)%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22180%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-26%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-19%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-20%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-19%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Perception%20Module%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-27%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-20%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-21%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-20%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Decision-Making%20System%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22300%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-28%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-21%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-22%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-21%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Control%20Module%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22360%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-22%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Robot%20Actuators%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22420%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3C%2Froot%3E%0A%20%20%20%20%3C%2FmxGraphModel%3E%0A%20%20%3C%2Fdiagram%3E%0A%3C%2Fmxfile%3E%0AWG IDATximU'Wfj9wj:t)5bjbB %L*Sr >AŲfbN6-8NX>@;~;q#F8kksνN}@ `R@` 8Ə@J@ 4?vڔsN>`?{i=LlMss['^{mBEuYk r me2snz){#