PNG  IHDRAʹh5gtEXtmxfile%3Cmxfile%20host%3D%22Electron%22%20agent%3D%22Mozilla%2F5.0%20(Windows%20NT%2010.0%3B%20Win64%3B%20x64)%20AppleWebKit%2F537.36%20(KHTML%2C%20like%20Gecko)%20draw.io%2F29.3.0%20Chrome%2F140.0.7339.249%20Electron%2F38.7.2%20Safari%2F537.36%22%20version%3D%2229.3.0%22%20scale%3D%221%22%20border%3D%220%22%3E%0A%20%20%3Cdiagram%20name%3D%22Page-1%22%20id%3D%22281v2LQHy9SldpwPq38d%22%3E%0A%20%20%20%20%3CmxGraphModel%20dx%3D%22815%22%20dy%3D%22481%22%20grid%3D%221%22%20gridSize%3D%2210%22%20guides%3D%221%22%20tooltips%3D%221%22%20connect%3D%221%22%20arrows%3D%221%22%20fold%3D%221%22%20page%3D%221%22%20pageScale%3D%221%22%20pageWidth%3D%22850%22%20pageHeight%3D%221100%22%20math%3D%220%22%20shadow%3D%220%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3Croot%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%221%22%20parent%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-9%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-2%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-3%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-2%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22User%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22120%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-10%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-3%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-4%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-3%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Voice%2F%20Text%20Interface%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22180%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-11%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-4%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-5%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-4%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Speech%20Recognition%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-12%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-5%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-6%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-5%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Natural%20Language%20Processing%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22300%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-13%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-6%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-7%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-6%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Cloud%20Processing%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22360%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-14%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-7%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-8%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-7%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Application%20Services%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22420%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-8%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Response%20to%20User%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%22480%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-15%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Brounded%3D0%3B%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2014px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3BVirtual%20Assistive%20Platform%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2230%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22120%22%20y%3D%2260%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-16%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Brounded%3D0%3B%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2014px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3BRobotic%20Assistive%20Platform%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2230%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%2260%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-23%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-17%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-18%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-17%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22User%20%2F%20Environment%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22120%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-24%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-18%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-19%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-18%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Sensors%20(Camera%2C%20Lidar%2C%20Microphone)%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22180%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-26%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-19%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-20%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-19%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Perception%20Module%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-27%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-20%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-21%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-20%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Decision-Making%20System%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22300%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-28%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-21%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20target%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-22%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-21%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Control%20Module%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22360%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22vBquGAKJXnmZDj0C-Pe6-22%22%20parent%3D%221%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20value%3D%22Robot%20Actuators%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20height%3D%2240%22%20width%3D%22120%22%20x%3D%22320%22%20y%3D%22420%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3C%2Froot%3E%0A%20%20%20%20%3C%2FmxGraphModel%3E%0A%20%20%3C%2Fdiagram%3E%0A%3C%2Fmxfile%3E%0AWGIDATximU'Wfj9wj:t)5bjbB %L*Sr >AŲfbN6-8NX>@;~;q#F8kksνN}@ `R @` 8Ə@J@ 4?vڔsN>`?{i=LlMss['^{mBEuYk r me2snz){#{)٬T~W3<8+.pNT;pwԁ38d"SOMӞt]풜MӆlLc;Z}آnxUvw}7񛫮lT[.DysNm;7:յ?}+Y։4I?uӬVY s~j|"cn+W1QF03(HjFvH;wޙ7L"^T/5@2ScͶU][0Y 2FL#6%C%;lA-h?˽XؑglޜNF#pmgs:{قMvK>O 9 t5%x }N=k`lVtGBڛgubc5>PcQŹƳG XaUHH1}9 UWDqDT9tkӱG_Λ^T9ƨAlv+.!— pˀ/Rۮȧ7/CPA`ev|Ab###ʂ?!V`纎$|s2F'c)k w\ٴFoZsOmhvo}h7L_[PWg#7iٷXZ/t~(03b[ Pld-2<; Z.X.;Ӊa]n4.scLcӡ&VWF< +|9M7TnNvww,]Jr kk^r ,l!CՏy!2Dm\6WҬ\ʄ|d4 |k}X qŀ\+Y|3oUEW ʋ!G^{UI]-Ӥ8E6C] .y&t1eư86ɸ˱]V^ƜkYpvn|\[3trjAˏb+6ˀ2R]S Ea~gYo q'.ɿ[ՏtQ&/N*դ9W@9]9UUڍUI 9/՞#YgX6ךGnߏ^{AQUt5 .g},\ i[ Cd/'675MWw/ 0M ]Wвq&8yׇvf2z꩒9t=Ej}#9pa+`Y|堕EO.soE]T.}sۉM~b k|Q(ٟUڛĀ6Nڛk9Gu]l Gdp  U,utG>P~<#_|2=Xmb},V=v<{Ս[S!jy!gjM9 @ G 24A'~'~\;S{3Z7My9+85s}(:)R^~YS"O::M&>C2EN0kH_wkWAK~s/AU+J8ۖ7(Xn]Q h9dd/fRVX~+s=u_OΗ}wɪ|YVWn|YKl}t%}z!m 34A 5g_[ep@;;/]BoGPEnr+|@ P (CUuOt?\~ kW9Fb},%&.d.cW,{ eorK˽> O]P 0`]\A򍃔iÇO}P P%>2RrǰU u@`D$!+F#gP8 Y@ ,7C@6O(ˍ@"@` 8 @`D\*?F#mP>  eϘM , ,@` 8^ 8Ds@7{@ 0Ds"0i'1@ @9pI L'1@ Ԝ8 @`Lp  DG!0yAp  DO#Ap  D@{m@ 0D{@{m@,9A𫯾J{oꪫe]4B۱< F0uъlvl6lĴN;ק/C含;r0M`f3cClQgzϧ|d^zi  ؐ-ٴi(/X00eufldžlɦ#4~%>#26NchԆ!,a ۡQ,YlȖlʶL]}뮎;IDATS#ؔm;i.T`CX.@!|`Se;.+E )>:8  a9 @a6e[6:蠃 2D #l+ j#`8ʆ Fmxj-Xp07|3* etxBD #5QA X* eA B@`T 8t @`% hX@ 0tD:B@ D\IcND] |<묳jsϥC9${(˂c=cs~y6Z"c4=36l~~Yvm{ E[m[Rn`E[ 0xIq<@og/HvXG*O:餴aÆ:9Rv ;d9="|vvmkGdw"rɮX3m̂oA׆Oo"WH|p2W7տ8ՏSN91?u[9Rl}gڔ՟q_LsLߙA [>+q8wꩧ{@ G'x"hAˏ_ӳ>[|NwuWs)Mv.^>x7'뮻8kN8ᄢzd'|1 n!ҿ4N]_?x/~Q^{~__=q-[Y)pq;"ׇ0 mN6)$e`wH{nbtqn ??!&{i^tGw}]}GM?^|%y&SZ۸!ful5k֤NA~M :Ui66gMm 5X9{wqOբh샠 Xm]qfo'9'@ڹڝY)h `q~-\.)R!˥i/YNZ4XdTJ\k@dVM_% of.P@ԊƱg\K`DϮu9ySڎ=ؒkCv~Sh^,xJ+zY'ȺW⯵_LlASbk6b7y`VsK9\8åܤXAfqHU禩6f:Ȯc.7cbTğ@O~u7WǞԡ h6 Iv7t)KhXo]sMŖa2Bul]LF>pCP9'0ׯ/q9ϴuQ 9t'K`C9܃W,C7o99ܒK֍\ &ۍǥc3ldÆOiF\@Crն*C>: C/SW\=§/ Ӧk~>YmmOjʳ.@/O:Vm5}%zuWeӟJ_7LĢ>~ Jc@%6(#Ap dC@ 2Gz{ʜ1@ X(XX!ApYBx#0_ 'xvlfM0K:`4){X`[6z饗Uk|__cv0INؖW_`(slʶ'xxNpf;r!&@6e[6 7N'jlʶ[mD{ a9H!k`Se㩋.(y72^hؐ-ٔm"+CXh#lɦlk6}9#ӡZe.KA1.%2p%La cXVlvlȖlZ=c*}W&ooz뭿wl،ؐ-gj)la A&9& eSnkct饗qkצ4n26c;6`-a q#kۼ̇؎ ^1'<qG`ป4 A B @ ;"IcB@ ". @{M@ 0D @{M@h, A+x@` x 7~zéӶICT5`-N[~>z裏./xwEj_Ѧ1IC` o1m'LwqGZ~}z衇Җ[nn%Ot FX׭[;찴q7$+ug-ſ@`&}}}&ȿAbmQ,䅊W]uU)ǟ@`1XMD]n},ljG`DA^^w5k֤+RUP |$ vw߽wC L#`MLt&˼8hpepǧN8a,;؎ }:/1mmϤ Ȱ;Sɗ_~ ."wyV_kf>Æl9&["La cX#ǹ۱![6Xgzϧ|dt ò%6 #Kư1:k،ؐ-ٴzĔƏ?߿qXllʶKKBK6 mؐ-ٴ:]wu=~ؔmڤ1*Bv0e_id`Se;.#}(lʶ?p_)!,7mQFMٖ:QK}Wzp GӰj;~`[6b-&)z-lC+;"`[6.O)#@ 0Dy :+g9: :_{s9O ^́@oz+}goM>l:G&pf*r-w-qկ~521(|E{ 'y}5sm-N+_GUgڵU :=\:CRv,ι/R>K= ߞ{{=~~{:sK=nJkst#&l:_EC|W{9i'S==#i3{3c7ޥR:G@ O Rsy9甅.K|JXkVۮ7jgye#J.⒕:?]w݅eyRp( ;V%nذqSOMsO4;2<2>O$#(xdz36P}~thsXj@[GQK +rdbd8 #wy%XˁX?tDz~$j^{핶nz:爏.Un햶~Y|bN2&C O>NP;&ʂLܝT T B"Xe+24eqO.?^~$_*SL3AeOʨ =cʸk׮M5W-Oo9.9e|_6^ov t9$! koa:=dxJ`C@g:~WU*5RR rOiK[5U~m[ϛG_|Q.9㲼ٮܖ' c%cr)_O~[-m p[@5\t5ڹTmҭ,N_hebaIDAT栏C8Fڭ}!]{oF7K vԵIf&9GS.fĨ>.5##uAaSs٨f{>̥%\ҧ >\{|Z@Kkwl>sNpL>iyzӿut9l=Jk9~2xhsN_~yr"\Y 䭄 YuzA6 42`c Z;-f h*?G9ق>5z=bsI֏6Oyy_p9ATPɐKmA&NsOX.#3ʀdB2r.z M| QSF|ԯÏӣuc8:O?z6RW,;y:G}dGv|6S}L,Q,{|p8[eVVMJc>Å7o\3" 5\qx)y泡5Ҏi}_w})Ӧf&\奣"erѭ֩Wo~Ss.3N?GyhHj}/yXʵ<[=Q8:9"T@"vƃ>"Ϸz(w;}bڽR-WAe ֭#fP;}1}l!zIiY5^8pro?];}&<:utu/E [[pofn]ʪSE_]M?{~akƪg&$*7'FxP_@Wr91-kǵ! MG @`!.e35Z̰.|BBn|ՠԥlvO^~>K+rAٍ<p)W?*`|i'>;3Kgy|?}ʪ"]zKගz>9OhMRg7?'3mǷjE7>>x:mƨ꣯ZƃԵ#ܵ N4e}jAG%~#ߤ R~ @`HpY 3jxD<_qᛘyfm61DaA]6jc˺[};&۲K/o1vGFl˪.`UCmxʓW_}u6eOe`e$ lʶllvlȖAG05Ǎ 4n26c;6l{Ɯ n@ n S\ ^ G ț0&KA RЋ@  t3!Ap,@ 8P8CX G 7F7pCz71:m4DE 0AXB{괵|୷ޚ>bwy'!_믿~ms F GJco|tw$~衇Җ[nne%c@`1Apݺu/Rmܸ1}7 p}'iK/`I_c oofm yUW]U't&}}LD]u}7 0CUE`DAVw5k֤+RUP |$ vw߽wC L#`MLt&˼O'pXv Nt_` cX/mm sL N;|B/rwNh5l?lȖa%08amqes%y驧J?|zK&A;+ vlȖl4t,a [: b3cCdS?ZE MvD14j0(6Z lȖlʶu]4F)ۺ5FZѩ\сceGMٖ;$:.1"l4`qW%Ƕl<̧_m=ɽ[>K~mzg駟W@WAyE]+]r%KltIiÆ im#[8zxVucXà8{|mP?N/bLqYc (h071$4iV>}td[9TvYXιM8Eιdxsiç8^m|I zlkEgtj֛+\պ㒣7~d\IDATQW\tj=,%B/rQ: c=;7yk!xsZ_՟q%Hs1w]S2jAO^;E9{__I_ےJdd8a?>hJm]٭E_'(:s:ӧ_Vڬ6q1O꯹trxϸƇ {裏gn7 <9wDw}w:' ZpGq])8m9#ҍ7XuWW%1F|/]]ۚ&Us 8[44uoqar̀gvu$KjA?|oJ{n٘vP. Mh#5Zveeį2jAu)֣=cYCk^mbHιxjk9bD]9H- @Sn%VUmo}M>KPjЮγ.TmMڸ.U~_=^[5;zm-6r D_+_#=ꨣҝwY.eM|%[M_oit.v/2*9)]@: c2G׮^l1ⱓ(kOr(t K/NA0gy&љ 릭{-^pٮK!7`p[軺f|/`m?yC qvPߕ532ŇΧ6%>*j?IfnLz*oc 6ь=Hx\Bw}49$s^;>9aÆ{ve9\B;o-,S@&p4zCz#6OëwP9?95 jl&6D7qO&OG ^מ [Fج{w[dtZ|EO Ey:$k$й)͇eh3G6 ?ϝg }\u?-?'癘{m^=R3jwS57q;6G>D=V=WP)O=+RUoCk ֭ƿnݺdg dQ{_UtױYo\<ڐ6rzz5? 96utOfwH>lkϸQH;KA~7FSv}?J}dFv{ 5eydW^yev}2> yB ]v6K]29 䇌@ XkWFVv2/NZ\:p@` 8 VXnB~ tE `Wh!&`c tE `What ?Vc@14jL)G`믿;8G lFJaRv0&Ջ@mx꥗^ZD2 m죠;>``[6W_}uCڪ#l{'.`QC6e[6 ufQE{v)ް!,W]P`K=aSe㩋.(y1KW6dK6efG!,a џdπ ْM+yC-xe ْM8h1cm`+6c;6dK6QL~aڭZؑ،ؐ-)la QeSlT؋1]ziXhPzxafldžl4x` cX%o۱a3vc@ 0Dw @'{³J1l W (h)V +u h V}C@!0B@>F\bCn!=ӛ@N& QLրО:mq< x뭷>wI}=GƜo1m'LwqGZ~}z衇Җ[nn%qD`0c7ApݺuK7nL|M >$m)50c mF*^uUIG`DUgw}# `q,Apvk֬IW^y0:$ vw߽y[  !Ĥ9A𫯾J{or{Ǎ?t 'o۱P 0 1vv*!/iۓyj/|![JcLa cX供;esr%y驧J?|zK&8L{/ vlȖl4t,a [:|r~&،ؐ-ٴzĔƏ?߿qD`CfSi 0%La;4"B ْMٖ:]wuAcXdH a93Y)۲qDəd̔M /,aCX.)۲Aˉ۾+9Xˆ z<9e-ba侀K,ovaJi ɫ۲qy:jZ@ 2 guVs={7s=99uµ^oT-矧kזmAA8V ;r)r~:;ZԺ>;Ny9M֮  ff!&r)oK1(z ;g}6}t1$GM^} /]wݵ+oذ!m]yz5tj^|9N73u3_Ix}A?y曻Ryf9LM\P 4w4v {욵NL/s~d98v:;^ιdx!eUFy7ws$4XvZBS%QGsQݗGڑrsW9h{/kC3caowKwϼ<_}Ww)lV:t99h5\S>葴2|٧S>JO֬)zӟ}% 4ʤW\vTw:,vqǴn~vOK$^~R4~Wʽtӻ<&OJPv4>J`||iW?8wu"k,_$+\?装ť'F"IDAT8:(w#~i TkTn L_|q>M5?BR%.VeR])n3)'l껼^{ۮ۝Nga9liz^_=v{>y49'Op#/Q9Ǔv9QU3뢝Xo&B \do?hLgs - 8) .H7/zz'}4q9hIAB8b;#Ja?&*֝QtY|1$g<=c=d~8]g#[*ȪعG7חeMұD %3睎t~T> ;CamsڐՐ~l/ϒE&Ӯtp|gtk}fb_+=gz2Nڮ<35죯f[[Ue:7Nh!nՎl3k|BK ~Ϩ\vTׁ#d#eHM9IͶ:fճ)^9}ɘ7[OP[*-*.uQ/s[vms%KK3b3hy!9d2Z 'v#ٝ\}v߄m6`NEкT1@1d"ApdM  8Cư!}#AUrٙ O{+Ƭ#hА1L ֋uY^bx} >LsEf.+qܘ`Ayb|nκ~:m;IV=/ O<+Ygv3t֌^OV z\3v{}AI_Ʉ:<6kY[b}:lU>拌qU .;Q'0Eմƀ^j^fvÏn#9:rUORˁ@g^Gh$?櫨^*A|~olckY6<چV5;8 կ^.<# v҅ @`PIWD>B6*AiPsW_/o̓'1N:Oekf6l䏻`pY}R6Xٖ^z2`:m>%v0YOlٖS56.i-4fldžll)la K> >͖eSlT 1]ziȧѸ|،ؐ-la k/QfldžmϘۍq#Ap- D O4@b!8Z ,?!ClP- ˯w@ 8CH *Grw  7pCz7KMUDګ֮zk:ˋ!y睄|׃qi)X)}soyz'wܑC=rtm,#>& [.7o&]μ>$m)-3&X>> 6(BūO 0L Xw~P]=c 0X [w5k֤+RUP 78cbnw/p c)lvl-a=nk|&u}AiGH=c8wyFHUe3aCc0La cXiĘ T?lvlȖ xgz*=,RW7Zؐ-ٴi(/X0uRf3cCdS?ZE MvD14j0(, 6dK6e[Btu)lʶcѴVt*!,Wtl`Se;.ಃ^f<c3HAMٖ:R}Wob+4#paVe-bV }oƁ m^1ؖᙪIs @`38@ P"Ncځ@ 0@o/ A 0Q@ɰs2 A 0Q=@D D`IAs)kgAҶv-@v'y=\!9R[t=C{キC { Yg֦x޺6c<1ܛ:.fr)z駧g}6}>K<ȂwaY=僚; 8"8 i]w];Gyd:˺^li 2`F}Yɂxn K.$Y؀vmhVW ',M&H53#kws.Cm]["!{GQeyFZWQsiç>r[ɯ)<ï9_<3Gg9'mڃF+^sΙD-?cea9n>#;# .(I2δIDAT<ٝ褓NJ{zC!m|4_7viӜ7rOWxWq^ٿCmqQAoF:"bLY$ 6'|fz^m G}x≴aÆʥc8;p/r骝G1[oU`>Ӓ}v'I/b+J#8"x㍥3`eq맿N~=oy6Kqgu$rN+CԀD{Vk[U_ Css=iqۯx pv؂&~ y;3ԏϿns$ nk[<lj$D`<]tܸqcg>U(oβYي._~K˦{vPjty[@8 oN>dy9nMyM#[Dt{qmzgj[kG&ow+] ²B}+oݞGo]s ].*piNlN#mu  RG=o[6,ܖ TN'87l0v&RpT!\ַ[^ɚNߋ7F >f'AS{?)v:FcyIV|kmko{V\UBk Ș.O/r"ޅ, ٥k}=Nd;$-*R%9'%ׯ_yUqYV.xmm]i," 4~KLѮLcp777w7V?79?) hkvv-+9礬N#O\8f(@Mhn>tNZo[5eWpW_x<O}*B pQDyA&#M HiFW^Y_Gjvp c7rmx6|鼘z:֧dlȬ1Ju%;_#д/:3~b=z #WvT)kS]OfSG~%5e5emy\mΫ*΍9hZR2!/B]v6K.x@J g˹C@`U *Ǡ@ 0,DK@ *D\c6qW 7CaP"V |;CcP$Vz5ƍ1WlV`v0Ŭؖ^z@cL`[_d-`eh"I-OyKë:|FKBMO\I ;rqǹ)۲ԅ^k':sbSj&%v0ECMٖ.% :Ђ`CdS]P`݄!*F 6dK6e[ʗ^|^~E .,-Jcfldžlɦ t` S+moi1؎ ْMg Ӈ~)y뭷V5vih&6=!6c;6d?@` [zFF*fldžl=U>WL^zi7>4n26c;6dˠ#[Fy=cNl7yc (Gpv  1"ApD j Ap\,E!ApQE@ "%cˋ@H["icb@ A)x@`l x 7~zӶICT5`-O'mq< x뭷>:;3]hӘS 7>R x77<=;HׯO=Pr-mַc 0 nݺta7o&]μ>$m)50Lp$fIzUW]5{@`1Avw+qx&}}LDu[fM+UwL h}𤋮[;! 0cNꫯҽޛ/48 '0fldž:hưXi،ذAN;T>B_|wNh,&Ӛe9NLa cX/QPv6P*D،ؐ-J<3SO=L{FwVؐ-ٴi(/X0uYlfldžlɦ#4~%>#26NchԆ!,a ۡQ,YlȖlʶL]}S#ؔm;i.T`CX.@!|`Se;.+E )>: b!, .D lʶlE b~@ 0D 3$@`D\,r/VAp`P@ E"B@ e QD`T(b: W<묳ڵk)O/0?sCIޢdk-}#R?ts=Sι%>h}gGah9S3G{çbZ_өuӏA:5J)[o|Ť/\ i]w]4#aÆ.YyN~m!euږG}FiU-5wsr)S&U✌SܝS]wݕ.\Ǔ "[3}љ|vj^w-[kU~gYU܌{$m~өW9VַU4zO>$}gEn~U_6YODg^|t1>uɚ9믧weVom_9mιϩZt ~k%quY|A/AQ ?aUZtQG6DdHO8҅^XdW 8#|uq_j~+ڐ ^u9d7w|s6}e9\Z;7cނq)첼֛Or|H>:fkÏS9وB3qqd}#_hstxuM&=[Ty ndӟ uZv*.U:Zkn^ =r{K=v O#q @TuMh"0_fm6/_0tFv0۲K/4s 6taj `[6W_}u Sh"l{'6WI!,'`5E6e[6foe(&`lʶ[mvy;ryF-O]tE}Wt\-b lɦl;+)l'9%Y^l_zh .KA%2pG` cXVlvl^%rL~a׭Zؑ7۠،ؐ-)la Q+es cKӸڵkۼ̇؎ 2hưyХ##،ذs`1@`bGSD@;u@ 01DSD@5vj@ co` B `/t- co٘` @` @ W>p 駟~m@ 0Q}[G]^ ;$k׮M_;f x77<=;HׯO=Pr-m A`ua6nܘww}IR F` z6lX R?@+2>`d},@` 5\fM+U@ &&w}{*a@`,9A𫯾J{or{Ǎ?t 'o۱"}!lvi/r,yɱ![cNr Pgzϧ|d 'vlȖl2aA`PzLY<q ~䆜UB C6eUR# F:]wu#p(lʶq?kr:ar!ϙ)>9U 0 :Z^1!}+# b dMm}_zf @y:. ApXmz ApE`A@`X 8 @`E "0 # ApupQ@`H 8$5@`u :Ǩ@ 0$,8{i=L99vɴYg z{#?ʁ@ |,8VUxJ7\'QA`A9mݶ_:gfجQ,ex~$ sɬj}c 9t4K_-}X9ϴI2+]pzy]iܔӏ^#DM~ @`XV=Gy$xe9眓}TD_\eg}vlJ?o믿^esꩧK.dg1{/+sGo1mz&Ɨ͞~\KI暤L|VyAG}[o]wuAcs F`AO'vە}Ѵ{8 ;dg ?E1w}8sMoFoG!~eM@І iVX!pTt:rҥj:!r;vmdS , -+M~'֔$8朓oo=s1%m=LdS-ɵN0~ik889~l^Ow ||9h# Xt*27ALP/#T/sӷ5~37nԓCmJ^\U͹8^Xr4@&#c=6{GDd}Cfl .yX*=zmN%q>7.V8Ftxg9ϫ͇f5kfkG_s1 "?(@`Ov嗗'q#߽srNG}tPCP9'AOSB Or/Yu\Yf9N:-