PNG  IHDRm}sRGBX(tEXtmxfile%3Cmxfile%20host%3D%22app.diagrams.net%22%20agent%3D%22Mozilla%2F5.0%20(Windows%20NT%2010.0%3B%20Win64%3B%20x64)%20AppleWebKit%2F537.36%20(KHTML%2C%20like%20Gecko)%20Chrome%2F136.0.0.0%20Safari%2F537.36%22%20scale%3D%221%22%20border%3D%220%22%20version%3D%2226.2.15%22%3E%0A%20%20%3Cdiagram%20name%3D%22Page-1%22%20id%3D%22LnMnQObWNvcizh23ESNW%22%3E%0A%20%20%20%20%3CmxGraphModel%20dx%3D%221281%22%20dy%3D%22527%22%20grid%3D%221%22%20gridSize%3D%2210%22%20guides%3D%221%22%20tooltips%3D%221%22%20connect%3D%221%22%20arrows%3D%221%22%20fold%3D%221%22%20page%3D%221%22%20pageScale%3D%221%22%20pageWidth%3D%22850%22%20pageHeight%3D%221100%22%20math%3D%220%22%20shadow%3D%220%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3Croot%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%221%22%20parent%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-10%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22230%22%20y%3D%22250%22%20width%3D%22240%22%20height%3D%22250%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-32%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%20align%3D%26quot%3Bleft%26quot%3B%26gt%3BInertial%20Position%20Estimation%2C%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%20align%3D%26quot%3Bleft%26quot%3B%26gt%3BAttitude%20Control%2C%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%20align%3D%26quot%3Bleft%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bdiv%20align%3D%26quot%3Bleft%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bu%26gt%3B%26lt%3Bb%20style%3D%26quot%3Bcolor%3A%20rgb(255%2C%200%2C%200)%3B%26quot%3B%26gt%3BFailsafe%20Mechanism%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Fu%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%20align%3D%26quot%3Bleft%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bu%26gt%3B%26lt%3Bb%20style%3D%26quot%3Bcolor%3A%20rgb(255%2C%200%2C%200)%3B%26quot%3B%26gt%3BPWM%20Control%20Generation%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Fu%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3Bdashed%3D1%3Balign%3Dleft%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22250%22%20y%3D%22318%22%20width%3D%22200%22%20height%3D%2282%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-29%22%20value%3D%22PX4%20Firmware%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22240%22%20y%3D%22300%22%20width%3D%2280%22%20height%3D%2220%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-1%22%20value%3D%22LiPO%20Battery%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22240%22%20y%3D%22114%22%20width%3D%22100%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-5%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%26gt%3BPower%20Distribution%20Board%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22400%22%20y%3D%22170%22%20width%3D%22140%22%20height%3D%2239%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-24%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BentryX%3D0.25%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3Bshape%3DflexArrow%3Bwidth%3D16.046511627906977%3BendSize%3D2.8837209302325584%3B%22%20parent%3D%221%22%20target%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-10%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22290%22%20y%3D%22210%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-6%22%20value%3D%22Power%20Module%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22231%22%20y%3D%22173%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2239%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-27%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3BexitX%3D0.75%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryPerimeter%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-15%22%20target%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-28%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22770.000000000003%22%20y%3D%22184%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-15%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%26gt%3BElectronic%20Speed%20Controllers%20(x4)%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22590%22%20y%3D%22170%22%20width%3D%22140%22%20height%3D%2239%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-20%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BentryX%3D0%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3Bshape%3DflexArrow%3BexitX%3D1%3BexitY%3D0.5%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3Bwidth%3D21.666666666666668%3BendSize%3D2.5555555555555554%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22350%22%20y%3D%22189%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22400%22%20y%3D%22189%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-28%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22verticalLabelPosition%3Dbottom%3BoutlineConnect%3D0%3Balign%3Dcenter%3Bdashed%3D0%3Bhtml%3D1%3BverticalAlign%3Dtop%3Bshape%3Dmxgraph.pid.misc.fan%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22670%22%20y%3D%22250%22%20width%3D%2250%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-42%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3Bshape%3DflexArrow%3BexitX%3D1%3BexitY%3D0.169%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BexitPerimeter%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%20source%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-10%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22473%22%20y%3D%22292%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22650%22%20y%3D%22210%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CArray%20as%3D%22points%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22651%22%20y%3D%22292%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22651%22%20y%3D%22210%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FArray%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-11%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%26gt%3BFlight%20Controller%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%26gt%3B%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3B%26quot%3B%26gt%3BSTM32-Based%20microcontroller%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%26lt%3Bbr%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%26gt%3BOrangeCube%20(swappable%20with%20PixHawk%205%2F6)%26lt%3Bbr%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Brounded%3D0%3BfillColor%3Dnone%3BfontColor%3Ddefault%3BlabelBackgroundColor%3Ddefault%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22230%22%20y%3D%22260%22%20width%3D%22240%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-33%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%26gt%3B%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3B%26quot%3B%26gt%3B3x%20Redundant%20Gyroscopes%2C%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%26gt%3B%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3B%26quot%3B%26gt%3BAccelerometer%2C%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%26gt%3B%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3B%26quot%3B%26gt%3BBarometer%20(Differential%20Pressure)%26lt%3Bbr%26gt%3B%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3Bdashed%3D1%3Balign%3Dleft%3BlabelBackgroundColor%3Ddefault%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22250%22%20y%3D%22410%22%20width%3D%22200%22%20height%3D%2280%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-34%22%20value%3D%22Built-In%20Sensors%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22240%22%20y%3D%22400%22%20width%3D%2290%22%20height%3D%2220%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-45%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D0%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-36%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22269%22%20y%3D%22500%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22289%22%20y%3D%22520%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-36%22%20value%3D%22LiDAR%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3Dnone%3BstrokeColor%3D%23000000%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22240%22%20y%3D%22520%22%20width%3D%2260%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-43%22%20value%3D%22CAN%20or%20PWM%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22528%22%20y%3D%22255%22%20width%3D%22100%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-47%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22518%22%20y%3D%22320%22%20width%3D%22210%22%20height%3D%22180%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-50%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%26gt%3BNVIDIA%20or%20RPi4%20Boards%26lt%3Bbr%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%26gt%3BCompanion%20Board%26lt%3Bbr%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Brounded%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22515%22%20y%3D%22323%22%20width%3D%22215%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-52%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3Bdashed%3D1%3Balign%3Dleft%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22538%22%20y%3D%22360%22%20width%3D%22180%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-51%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%20align%3D%26quot%3Bleft%26quot%3B%26gt%3BROS%20Noetic%26lt%3Bbr%26gt%3B%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dleft%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22528%22%20y%3D%22355%22%20width%3D%2270%22%20height%3D%2220%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-55%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3Bshape%3DflexArrow%3BstartArrow%3Dblock%3Bwidth%3D20.8%3BendSize%3D6.544%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22470%22%20y%3D%22400%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22520%22%20y%3D%22400%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-57%22%20value%3D%22Camera%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3Dnone%3BfontColor%3Ddefault%3BstrokeColor%3D%23000000%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22638%22%20y%3D%22520%22%20width%3D%2280%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-67%22%20value%3D%22%26lt%3Bdiv%26gt%3BMAVLINK%20bridge%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%26lt%3Bdiv%26gt%3BDepth%20Camera%20Bridge%2C%20Autonomous%20control%20stack%26lt%3B%2Fdiv%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dleft%3BverticalAlign%3Dmiddle%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Brounded%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22538%22%20y%3D%22385%22%20width%3D%22150%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-69%22%20value%3D%22Object%20Detection%2FTracking%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3Bdashed%3D1%3Balign%3Dleft%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22538%22%20y%3D%22450%22%20width%3D%22180%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22SMNnJyNtcq2Q7GQ9vPCP-68%22%20value%3D%22ML%20Inference%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dleft%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22528%22%20y%3D%22440%22%20width%3D%2280%22%20height%3D%2220%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-1%22%20value%3D%22WIFI%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3Dnone%3BfontColor%3Ddefault%3BstrokeColor%3D%23000000%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22528%22%20y%3D%22520%22%20width%3D%2280%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-2%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BentryX%3D0.25%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3Bshape%3DflexArrow%3Bwidth%3D16.046511627906977%3BendSize%3D2.8837209302325584%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22290%22%20y%3D%22144%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22290%22%20y%3D%22174%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-5%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BentryX%3D0%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3Bshape%3DflexArrow%3BexitX%3D1%3BexitY%3D0.5%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3Bwidth%3D21.666666666666668%3BendSize%3D2.5555555555555554%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22540%22%20y%3D%22189%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22590%22%20y%3D%22189%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-6%22%20value%3D%22AFS%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3Dnone%3BstrokeColor%3D%23000000%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22320%22%20y%3D%22520%22%20width%3D%2260%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-7%22%20value%3D%22GPS%22%20style%3D%22rounded%3D0%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3BfillColor%3Dnone%3BstrokeColor%3D%23000000%3B%22%20parent%3D%221%22%20vertex%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22400%22%20y%3D%22520%22%20width%3D%2260%22%20height%3D%2230%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-8%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D0%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22349%22%20y%3D%22499%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22350%22%20y%3D%22519%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-9%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D0%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22430%22%20y%3D%22499%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22431%22%20y%3D%22519%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-11%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D0%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22567%22%20y%3D%22499%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22568%22%20y%3D%22519%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22Av9kk8Ks_EudCkjbYxiy-12%22%20style%3D%22edgeStyle%3DorthogonalEdgeStyle%3Brounded%3D0%3BorthogonalLoop%3D1%3BjettySize%3Dauto%3Bhtml%3D1%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D0%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20parent%3D%221%22%20edge%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22678%22%20y%3D%22499%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22679%22%20y%3D%22519%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3C%2Froot%3E%0A%20%20%20%20%3C%2FmxGraphModel%3E%0A%20%20%3C%2Fdiagram%3E%0A%3C%2Fmxfile%3E%0Aw IDATx^} űvk(\Ih\!DD^ `4qK\P@\#ƅkTЫ\XF 7xq_P_=3gf9|_Ow=vUWWtҥ& JN]"i_"( D`$$]cQPIE@(Je2(MQEPR+WtTlE@PrD@I=GplZI=OtmE@Pz5(WtTlE@PrD@I=GplZI=OtmE@Pz5M5Λ(@(nm#ڴ"(E@I+:s*"(!Pfw4cǎ5_~梋.2wq9c_o9sY?#ӧE~ܡC3c ;D"O{͸qboz(k"T R:j? ̳>kF$=tPsꩧ:r!Nvm&5X;cJZ*"(@)H]j/Թ52e޽,@ҥḥ>jHڵk;km϶mi9QijiE@h^*Aꤽav?䓝&c=I'R` ?64u$'^{͜s9ffTRAI("Z1Lt#ui~ o$hG2O>5~AwZ/VP*E<ə:Mn}ڄ("PԕKU E@PzPRWRw "(%A@I]I$KQPE@%u%zא>("PԕKU E@PzPRWRw "(%A@I]I$KQPE@%u%zא>("PԕKU E@PzPRWRw "(%A@I]I$KQPE@%u%zא>("P*A}y͊+ nfi+l̙cVZi& ע("Js=gzkkΝ;{q[tvmM7ݔۃ:̞=۬ 6}s-"u_"("% u x̙ /4O?9S̐!C!ʰV[YvqǠ紒"("P!uo_?fk_%w=>E@PE )#uwiO?Dۯ_c?yd*bg}b "(@,`ӟ,Vsk{|`Mm,/{キyL&E%uܐAV 믿ޒnjx]vI 3lm?я$C>;S9СC="뾢W +sݭޣGi5kqKG}t3Z!qo:c0u!IfCaZtݗuf/Wӑ:Mɘ1c,瞖rfgu򗿘SO=՜x՟ъX/r^t`ozq˾^t7lԁ(ЀC^zj&L?D!k^Qqk)H?ҍAO{y^nH]My[6ۃ>h]w]; C(k=]]e_AՔ%:8y26o<#rI'*3qycȺsoHU8q6m~f益ު5qyKRu͜k+Ɔ7getCIĭ\o#/eC}O@׋EЂM*|6"Д,YQGx} _2b2al6dKOn?OK u"4$JK#RO'Md]~f…zWvPxu}B>rH_ҨuԁkOna2eJ(AHGh"):uM뀜Çy gwm7g{is%7 hjмkdc~׬揾n6+;Յ7^g/cPM*o{rV1\ăG?YEЂV1cWu]gC1șѵkWK~'|}g>ϯߩ&lb3bUP{Fa\F=:@Jh#S7?ome"`J}ѯkl͟?mZF㋤zR*X~Wzu% .\URoĺZF l{i r4kҙ::σ}>} pHo4|pm#ܰ8l5hDR^k/?PHz/$ ֯*a2mz^#E*7b݇jD0 [n˙QKm4hvIsG[ uIpd$Yo% KRu^hpsSRO23Z7:v 'N:YG?cZ+0JXIHNO(ӷDǑz *|3uu|Q.]QD-L2Ϟ=:`,Ig2sLA l; G3Q 9h+#D4):c2wja~|D=J8gܫA3 iHM4sBgq+jWǍø =ScŶxU&uLpGu9蠃ڥ^u>2'-(Rg&ާQ>UQ/,I=jgk级Ndpopisyw֟5kV4u.e~w7|R h^(s17^~Fv>3l'tL=)b_uR)<aH/[V0p+rdѣG;Vcpុ7QCěp.TeM ~J/rzM$ ;J׵I .%[Ic[o[oKVbB˜s9A܃ AJ@Z*D(H͒hqM_B=i~G=ܩ6EGgĘw 44u.į/qQ=[>LU'uߺ TIN%UF)ɴZkkvg?||CWRO(RT>cˑd5<"{Whf88#IY!CI҉"Myz.sGk8P?QG3u((; Mӝ_HݵS>H !P.m"tϞ=FmTsF1+桇y;Έ(+bt^@D<] 6w^s?㏷y'Nhc]EG3׀$u9'!uy|j #uoB(;ƒWo9L. U 5 !FHcs+jZLp" :tFAM(K)HI=ə:u4>64_~ٞC#+<؆+T.:P.e  ޜjiHA"3ygS .TuM]Գ N[zLD0f9ѣmF3ԬfDjkkF>M]jEyTԓxWuJ)Ampm34{ (Y^e ~z;jNjQgQ:u/Le345uWO:+-9|[CO:4BQa"ua;X)窜}B5uL'P3U&uEFcuSZ[ mOˉȐq.#PC{%Own~pECm@O<<*Z'@$M{/C^+WϐBUԣ}V߅v䍄zcrr4+:"Gڐ4{gC iz#Lr@+G|@eˣ2GINZU&u(t>!PeR/ú.F8J+;c,6=|^4a"Hk "3uvIS'3/&϶W&c۷ވi_$}|T˰} }pR5 zҰJ %2cX\4C]~5b2`y99nyސz#L|aMIxc %aΧC­JV9Q3+,(tFNEFr#PUR|꺢A^u1s;:k"4rGd~O(Dܝo,FjT*:e8zj(^W1HeY!9*Թ&HLJzTX| m\.?yHQ/JȔ롤7%hH}޼y%/V[mU%b,w+z+>n8e.e\3u~^u["CӰrROɥxo#Y,^=#ٰs{ȨLYdYgụ>j˅#9w4QM=[暥s׽zI3K;SgS3hРrMV4e*Wjl.()E@hf{^kEf}_k^UtnD"4 H3n8Lups=ͭZᕒ+\ky7ꫯDjH"]"O&!}HPE nZdջ뮻,RצEI=Z{͋/ `nj و("[oetPLg{1bm2%gk_3gYoRo~yF!E@P0tbȾ&ˡj&Ol^xze-J9 r(OEn9K+"кfs 'Bdqrv3SL_t%vm6l'\/yF!E@P=L81SknH("@w\Nn͛WJJꩧ3w >ܞ)3X8?<("~󟛋/؆aEyA‡^{eNn6e7rJ}i5]sy6`vCP34gE@h4~AOdb{V/QC#XX#z 0jiy|>(@ njf.3f08n=F%Gh}4 od Ң("Xjb 3zLAE/OPfF✏C5+:[/Y:ノE䢻 2o/q޵("aˊ%93l$Q/[8Hw Ƙ^i+<@#F}8"l}gFJ;8FFXuqO5/us5?U78u:nV{fv*TlKQ(sL El`P#pYg1߾5g\,[d9s B#7M|Zxo8T#/{ Dh"{kܹ~( 搣$Ϣ'ڶ"3J9HW-BPh?~5k|AW܎JqɓaoM>ڦ"PJdn'AŭZ_|E_CD+Ϟ=FAOY=My{s嗛}_`7OӔ%LbPR/o-;.BR׏Jh8N{*fͪ<o6FfQlVxgUԳBRQz@.3A[$ VJhB7?OL UZywܹFݺu mfCFUW]e6tDϻ*+'0첋 ^ a lcfxG ڢHNKP/Ŏ;h3PzWpqE3^0'!VuPRJk \)^p3fL`4 w&w -ӧO<}'Akp8qb׬CgN" vaDD,LKDC-L,l&6qCVRCrZ1%_ɶz){,֋T(IPΟ?~=k\p҃~G5{|g!R&s~주]y}[^)16;&dJ>8q$nJh=_/%-/y/~߷DŸ" \ -JHe\Owgܼ6"(M4 P(~.o{P0M6:.0Tdkif&Ye +ZV Ж.Jlʊ3}C3 JGBYI'd-kn/5ky8THQRA):B“d 6d(O({kSzvFAF.i"[niC|92q70cW.t u~7$u͌~|LA$# >΢Pp݊qW\uRF]}ȤԓWd}%u7Jw.hI:Y5_ ?{Gqz=qF _ɋg>%z|Ifs74ԑ\h@UBZSG" BeNqo'C;G=K2y:T:Bߍ6ڨ]W^yvW\zrD$u{"|s]sESpVC\ ӮR@~Ȓ 5u.O3Q23|\qDZCI=);mS6DYUCNOJArŏ:S!t=ܚ%.4pX%oDx ᣾ofS h*UBLdžNcog 2=䀜2sa$+fRm)Z\! /l+ڃ|t^FgxR3Y#)'f8_ct򝼌ί>^t# *ʝS3E J=_)iBG4NDDںqřiC!3DFA}HVDjCzIK WNn8wL?ͶnTMϼ]Hw!4u|S$ut JB,?8V}0d|jUnv̌8oiG9y.3Hs~Ywx@3e9PRGmx̙c}6QO6ܐB\C֟'V9DJdiH]gqNj|%5enwTBHRu';g%Izp%|Oky<˫ ~F1Zw!9ay{fKPRO.V0Q%a:CF8!c[qk>8@ "݄|`GzQm dhtp[mլ-U'=MPaJT"Li]EPRon" !q57֋Cc qWZrE.*#'rl "$-JI@PR/d(79" 9"RX|ǕyF xC"~=v-|pT('EL+%B@ID$B!UC9} !gy06$hxpy8o5"GV_;, w->MQRO>%LĮY{ѢEφ CsM73}^p'~׶7I n1_9h?]|ԓ"!^PQ!kȞꫯF>Z/I縦 {DC$8^pB-!DDdZЂMĘ1clSX/)^RWz:Y-$ R,8Qa[xQ}R5Cȯɶ\Q'ס]8)+/"WI=m47|,JhcY^&_@-pQD9m,xU™oj@lA*Ȑ!COm^K9eBW }9lxKlA6E&7"T$N }/i< ȴ+ag죶@V[me?,(Kn$}|T#8"À;iJ<ي|YJcI\1,iyl2p7Q kviRu 'Olݎ %x(H]#qmNK9%ZZ+'!ԹeN͍4$QnX}gQ % o]266 UnpQr"@ ^iD.ZOsA dnfZteM ?qV c9r9묳>h@Euu׵9̋*K,1{M "wÿ2K_׿ej8͝;fÿq}o߾4jèԹ/(}yL22D 8R I@KqʵHs.9F>\r `+ KڤөS'mTA.wƀ&X82㝆ktbM߿~ڱuNU:'PMݗw<1 f[y[ u_SnGiz-4͚)75CWmkꮔ.rqcbi)JN VzBs_ȉw76)dEr<:]w!ʣuSA[x|Mw=7s8w^Ƅ:B[ZSYq\I Rj7 EM}WlU4\ `y\t`+uƎ{p[y[g)GPR\kN9+z6qH%kzޞ0 %fPǠ4%F}Y.vW/^٩S6;Eƌ'XGG EVִUi@(ZPRT Dĉ `5bJ?%uW?>x`k6AsRyC7K.1?-bsO٣>3}\{SǷ/@եuUTlȅԹ q MQ3(G,Hwqf-4<6l9ŋNә<,c>>fp6t]JPv\Ӗii,*J:KrB奩c„ C͛g- dUu]sx ~|cVH#@#;Gs2`hR:~wݓzc&~84]W _VJ@bR/*!~|+1MRULVrE@I=Wx5߂nnt]؄p Z"-FUMWPR/Џo9٤ul3QC@5 ~>gu5j}nȑGџHH4mڴuWQI=!"Z(4-wmUU(j@ ԛg؍IHF5unV?QW[xZk Qh>h{QX>`}VL^USKZڍ"PC #*~gMkZ͜ȕڡrB\cI]$77l5tȃS,x4~!bM eKN1}NUe ktW3gZavkgrqGlh-]\I=kM곊@ȚIJnh$?_^#hԥfNϐ0O0 L?JU-U@JLN 7Ί6Z駟n=}I]% DS%u"qiJW_}ݻ%J^w?~M8}:/G(WR'M$#2 Ha7\f$}nԳKɆcIp]qW@6N"gnn2ԓUOmI]s#͏i#zCuyBӣԓ$];46N3ݻ+RS ~ )3uBIG\$y$I2]otIӆW1+y3RM @phw].ϒ}Od5tvsQIIᓃf5-@g|ĕ38< EQ駟gQUSw:dMj fɝ/8Z6lc^y/[௺*ɥs<H/Hx1rk5}H9¢#u%?_s'˽wv|0$:d.5ÇÚ3gNey&K3z]UB WRw߉\1a+lA;l$p?ӑ\"ԹH L"(~oyDNrNH]Z&\ǁeBWM6u>I< ~MY0q_2cs$iOl2 Sp:FV/LdMbYXCڪ!c:@J$|Tt-:L]^=񑺼!5gzN^ qB1S!C"QE}g ]CSd gL} R~$_4=jJiV>ߣG:$u~%%cǎLhbRMw΀|']Mzgo u>I4uϯ(R'W]S𑺼JǨXuOmOH@zG> t#NI:iĨ =E z:/H !u $뮻L﯑#5L^RvzRR'g(M=LUI]j~Og}NpRS'2ǽ>Dt8ȟ$^Q.]Ϡ~]qNu܃}9?;k,{}'GnZ3ͺ?U?/ %"eoutձ"21}䪩gJ5xaALf,YXyu;Ew;Se}Ts޲:WREti{̈́@֛ުok2%毣s#,)YnhBWOqi \I=kM@6dκlFJTO[x*OY\rЭ|<:C_=GiEߣF֟WӨ+-B"d %Ųb*$u cn HԸ$+![7xBRucz4#s\{'0f=94c5o߶f̿Ӷ&#)So&nݘo4 /4S%{l%%C(9/}Y*Jˌgg&OlxHp#aʓO>Y{FzT(UX>U^ Dgk31I(~e+͕k;GxԘ ?cMm 8gl"u}CZЗʟDSi\Csm恓:~ tϯm (nY |wiAůrE#j˕kǑ:i6*҆4uNl]푦m}l1=d/g7xqs(>td̓O.@Zw1]ih8w;.!ퟓ:*om2q1>j ao`U*ܙ:#u`*sws致yDP2@%Zw} <. 7h>`ӊC(~IUƓ:i'f d C|Qw j@Ĥϟf'ϘiӖq|@dcqn-# 9Pczj1̏/}رmmD= c#7>|ިN.N86BO2y_O2ex쫯p%Wf˕ԗ33uTwa N !uqsmړ~mZ*6wUm8։IŘnm2<npM [Qֱ R=5u[HS' GR5^ZiCI,tYoVB2K3uhȮTd%>FNT[Rɔ.qsmTSjuUP^^1N{6r:u1F:~MDݻi${2 R)nuֱ})'qپ/Ħ#ʂ_e@6]g=G:~'2Ga2흓VÞ[4uޞ$e*A{wNQĝԩ? m^& ԳyJKт ?HIG%{gC;͇+G"(I_dh!:z;w^ҲH p<=Svۻw9< , }zLrᬜ{9ꨶ\7'Yq}:-m#%ҽ̡]/TzEF@Zr%Zq4 s&w9ASq=2+mQ4G\S'g2:&y:O#gqn1`B rgH^5&F XzBqkzKd}(QV?YW4+ZF4zN:Rm~ߛ!CT{%>p W).|JQ[W@K:ʪC[S\e&_%^:B /+$+8Kq r:z֚H9U)r"җSzcB< .]ӫrՉ@(J}YxhR 6N^'s1m|ޣ َT^%~2Vzb'9JMDK:PR mzUh?E@C27lLmϯH]cET7"zc]ً[{q$CnX?OJv$u{ECYoCS +GDTw.9ʼn?æB̄XЎ) bg./# Q`=8ږflttWԍ@+G^LZmԩ\Maƞ;}:P:7dA]&p«T/ 7Ge)\,z/K7i'?\T6s+ mXBqURO!}~;-Lx}:r}uQf„ 7pD2Y꜒qv\(6u֬Yfƌw<{# ҪQ~<> nkThR2"Vb-O8Tj)%\I}9w#C5P*y/yS3:L0'ϥqʂ'5ډ"PMW6BKǏ 7JKγ9NciJ$\k5\S#o|РA3'OnO>6wEٟ! kqon#ED&M2acJT9PRECϯ. >~1TFE 4!!giI=:G^ D%3uh;L~Wϙz z$VO{ <:ҹk?[b_omT{i6h6 "}WC=dHSϩ">Y:4b 5G8m #ɵ;1cƘ?؜v̑w̻ IDAT1R k_fmp `{m-2zr><-~'-']\I=(lvv5-2D/=,򞺼Rrq񆴥ghNҲ>nyߑEbfs s=ϦGƟ̗|y̚Ҷ#X3:4}DdܨQ,:$;N="ߣ>@ 8КŇ^#-$~PAt'NiDLDJ_|h.RqС^8:BfΜi^{5ӯ_?kyy^yn~GW\qE]vŌ1G\ ݵkW}M6iwhµr"B-{z""b!:> 3*iIϏ9{v&=?iI0tIAxp=zP& ~p yǎ-)'%u@ chL$ 4oX]ܭ[7Ǧ:v#@x`\Xq_>pZBBߏBHhQ"!/!Sof8`RG3txKip4N;4K ParuxAkčsLC0=IМq:O33uN 90%>`;nI菴q'I]bMIZ?9/C ȕԳDtE@K>SK{챇5R/aÆjƕ$ǵ5j8'+yDkNjD6tӒ:9mSNv @|&5u"u|ZM6I׺ ʧz^/i6i+@c}ICLf7U]hv䠱CI"(&rh! :7)I:t{=-Ei/I>d=vg>Rk;:mp.\rIcu YP\dMbqG(̀A. kYpz뭷"'SN1АA쫭ne~prNm.9 lڑN2:{܏D$ԩ}ٯ}b䙷?yÄM cjz]˕ԳDF{SE k iO4/?@{y+4R_#|,P0uϙ3ǚWYegc;bn/IR7,c8B4WR X*"B_PH W>3uT/68ƾJ+-DI̺W>iӧOc*Yd]J2:G ꥧ 4aZ /`}WllG+T7Mj=E Bߏ\I]_ Ishd2k0# GnIp!|QZR'yxLw_jPY'BޅȡuB4WRO'>/i(2С mYw?P&QI"ue C=xY ?8<ו-Mb"prY{лv]q$A DfΝkŵDn5 8RnI\vAtM6#Y.hije)pDCu *~Q}*Jꍚ!WK, q5wGY4 j<n3@V,h*Cdn3P!˥7hb@D$P8ٸP)O) 6 d@;D\N ӻ뮻2QDʋB,qC 5㭢) G/=Έ¿6\ ?YԲ,ԑ%͕,* hFNIRdxIgqSWl)y 'Ԛ bc<drx򔂖6S3&5RB4i.PFAjK[ޖ8d^e\m@M7w3{gfH]pȐ!532Hb`l"PrxQ:i1N:sM i8W:;l4ACI=K3YB-tVOY2EeAKCG% IH=j<˱j%^X!h"ۃDMQT% 7c9kB3u:߁!yv\`6kRM2i]E:eVr=Gmp>rY 6^#wdk+`ZݤfB3'OK.h֤Nc8""Tܘz(Nuȅԣ5]ޒ_{o߾L.mA˵tC&-6DW+yG; @ x%MojP& ZW(;:; Zr$ @!!/E³b4b\W`0`u>` I%@FXAIOZ/O]ߟrO>B7:H 1}Cyz\'IzrOJ\-R b*4ԷV@ pU3XJᐜx.8VZi?Yd@z΄:$`$M0qXˡWH8$r B m~/ ;ߑY^ >UTЕz71*!/ '`^zvy]T 6}9s]wPlM\{G:=jOȜ|$,~Bt|JDh8=ԹilAN$un͆}H)t˲TdB[ ]/ 6ԅ@6|o[o))bWW]uUoPC0(&nU -F\vyiνKG)l!Eޣ}|wWP⧟~N6 R6ly衇lq%qm\;>p@KجcF؈(6m)D.\XK*SS,' IG\ӁQX!_.RWX[MB>KN8zt9y('d RyJ~OC6Kg9Ŧ5U:uzYUUf;Ԝ:%*l|,w)hIk 9cpㅨ;'uxDH\dqr7}X}Pxf57GߊoN\ 9G(f]oXHxHڸ߇~/=Sg+P[R7M{?A(ЄCp{}4G52o:O>;v '7#uakŗ1k\#u҂]B\tFFTi]pE5ohީAŠ^ ~(7hB ĐNz~Ӷ 'ԑd }uIzZ}D^҄9%C4fNnDSE 8M]5L.;7m'6tNWhؠv+Em[PCI IM$i[i<PIY/2lR?smwWPk?3K$Wy~(j虺a-L]:MGܙY񝩻Rb0G!gr!}"f"ugMf 0wz /^(8)I#T_ ]/<,Q]p;:bas>wfɧr2|$GAq#8w u:΍} +kn|^Q.R'4%w鄖L?~0'nG*(ԯ 7bT_^J%\^YE, kCY#o AC5냊@ HM%KSWښrZkZpi&yVpƍah0q< BҥKRJ~j4>ԉ@&5*Dh{ZOh&&,ۃ瑤b܉tM랚,0YWEBs*DG"u{ET=_Jy΂D 5鄾e_V\U@ {+ ("PuR}]hC WRWE8NY˯JEqkO{*J Țt&Ţ#knh>|]s̱)I;1p,]ɴHHŷq79`5`3qDJrfܹq>Dܒ­$oM?TaΝmf3)f~3&+_4^ڟ"B WRw8 !1ԼC4uL~ɓM׮]faM61 I… dܻ 8Rz'8=l:+Y+|vNy@^k9nQєzҤIs8nhGt c :QMڄ<]vD YXɬE) 'ubs1f&zyF;S%' 5 J˕:2Pf.HR GdZ- "NF!l`o7*iݺumOαl|Ǎb1dȐv.fe~ԛ}@ WMђgQ`#L}v]RD#TW{Ddq 8R?_Djѣ͑GiM0:.S>ph;?& u>NIӧOoic꿈:)V]fZK:"+`+b͛W#$M 0 [nH]]$,x{kRSOJQ΀a2j/\y(Mu:O`ԩVS'Somm/yI?ڃ"@!ɍvgm΃H](stlgtKH';s\w<~y?w4#M\$;SG?p3usJЦꫯ6{^$YǢH^bB]Bo DiP{{BF:(RS;IF[t饗{ FoL%MC70W5jmrȑGџMb/.2| }\Cv> >~RK.͜e~p%}IY3>WBI,tDYoVBw:,tx}۽{H8Ǯ,1XCp(Yͫ 󖫦N4qnn5*/KW\Q;v5aI6C+EJSj~o^ҏG!GS1ʣ8yÄ[3cϿ[%4ul~d(qE {*DT7xzΈT<:Tzyb]*^칒z|ZÇ4 )W"@?֡ (~=J=:#%PCx*PSwȕCH=J}P0Y\nhhCWUOL3tr%P! Jԇ@G7OZ/Wy7%jίJdm } ]:F˥5zȕe~_H7`2*%jx$8CͫjJq}=._7ie,⹪f:T~RYO}:kr%uQN@z`iˊy 0ygeq( ~ߤSgBE_XAIDATJEʔlȨu#0Rww1)0;cza31!/u;lƌSKЭВy0g`VLVʐ%+EEw^{۷EcV3:u2oF<QDŋbD_eXFQx[cBdŃ@!s#$2Զ39O& EΚt&<fg^xhG {+G~ћfǵx8!ѕ>ʈ"EI'~|e$N<%+B2RhIaGnKOjy.R֢-2DE6mZ)h]w]T\|Eye ,~/6_+d̽yɚtn/1+,߹:5.5=5g ȳI/ŕ,gPZc/srJ!IXi .2Ȃe hr|]) ,d )4mș ԑ+^%D^_<|VG<%7ڻP;&BEnUЅH *.E]D%J(&bDŅ`\P0n$ j@H| uӷgI驮3.SwQҖۯV;m}#-!Dw~$%u~7%1*8-L$k QHJV"|%>ntH]DL.}(MncXH6Nh~-m(UK썙뵼|ir#(7>R/`R7YԵIw\xȎ])O6cV v?70ZcˑyO>YvW 7o=!:LwJ]H }z Qd.SmleIt]H5>ng6|#Lo]Nʣ6~w Iؤ0&Em}my1glo&E҅^z5qPĺKbcuEWX,~m5tIFTR灺kr:߶DٸB+T]g}e˖)'z׫[];`z;Sr].'CwCYC5xJ !umfg,߷P3x^l_uC8{i|NѴܘDPsA,vRk/1IQ[W VSfԆ%}qSA逸K8p`)(e,'I]˔qpZqWfe$N92ۘc^}()KDk\6qiwvomHˮ~zuMZ` 9.Roە:+beX+++fMDco&W\wm\4I?Վ(=֒.WY^Wf7v\|?,HycLzDٶ"ԶWUgH]՟Mnc]LtP,Hj#u H~zo=o_z饆7mڴ =}x0raM5NY/Xb7-b"COXxt:1:RL y>rY+>l2Vlymܸqi Eƒ<ؼ&z݋6RH7#r%rHn.Rw|M]} u4D@7۵],3*1KH]FݔA)zه^$dI']2CH2mR썂#ulɧHHݮ*)R]/jD )*4V(;Sg"Et?|~_TVDj{"PRiGߕ8Snf3u|;hxbx%ho>ϩw~iɶ3bmŢծ~אw"ZUSʞ~#dϞ=|zW4q]f"WO*~3X /Rhdip{i%o &C@>:QIW 1 -aP[[ yv4MW?G%u_%ti@ 燶(j돠"_L|H= t M:>WB:]/u@Qi(KZw p H@館?tA-&mRLmmz}&mymx? 稤L戀Ж&#HmARih(+Ы|׋Dc@`ZJ'C *d !P:)j돠"|c h23IGSC[my@@@"^D%u_%`: 0GIG[^jh-/5H|9**9"=?奶*R[Dw~cZ@ڤ;s5J+"*K%O>d?nts0g\nJ'c}R^D%ubf~RJoh"R/dNt R{J(K׿70 G^>`J''`(K_F#R !<(K?/sG>wAtR,]j )z@?J'/`(K_F#GK &C`mmmvL. #2]9bn6[oN:ig&aee<6O?F3\`cR#ZVeKb ІO79o@@f>Rk]^3)mvaosǛz@@f>Rk]^3౧q_և 5r^#=}Qs&J߰a9zho޼<3B>0ŒQ oT.;RJN;!;30OCzaLC6|\;vY9(B_]]m"𳋻v2[n5۷oo"v\CxG>~ˊxJw{Gǰv r-\"u5j<h.>RkH\ռFr` h#Fہ^ktA+7ʀV(>RQkH\ռFr` h#Fہ^ktA+7ʀV(>RQkH\ռFr` h#Fہ^ktA+7ʀV(>RQkH\ռFr` h#Fہ^ktA+7ʀV(>RQkH\ռFr` h#Fہ^ͯ Cx޶hF3!5ΛiG3kmmMmoo~=GkLs= vEP "g: imy!׳xbVsoo~ǡ![f+hܚhW[}}}x ~*w(>R!ΈMh q`OTC+Cԣxp3Am>OQ>cS7Ubj!Aꃜ̷q3A u6|}~}˽]~ uzqF:He:T{@ (~ u:H=tǁ5ԐuR!RԣLGzXK YGA ( u:H=tǁ5Ԑu4*w3 =z\}f /4_|5\w皷~{se?s-ܲnBLMJ}̾}[;SΉ'hgu嗛?lذaDmsƏ/\g5[liO]m1OͰ Jͫ;w. vUWM6o| :{1R?9>sGYtT'IH]/4_^8/dc<"lo\r ̔N7ty%,-Dtɍ–:tHsŏ~}ŵ6 6~C|?Ƕ) 3Iö_|7 6LI~R0"W_}|7?v$͝!~? "u{h+#H_ٻwh@!`$ul.袆^yE@fCL~ْk|76?M(JEVv`!`$u"!(e̛>"u|戟Lr5?:fሉ6~}x&B'r D M٫=b$[%]M}Kǝ>]n R2M(N=?cM* t(!`"u{un;s\v#0+>UCmOGDu]Z93]FZ }.116Iٯ]Ї}D"rS&Q(pҶX:H}~__\dGV};:@CMJ,ߵj:Sw騁-7G"u`=P?ϹMjR' h^{ e8`dD>A*c]}.>]A"S`[pxw}SN1?bLϾԹaǎfƍbF="uIrTv^K[uUbi`Jͥͱ%FT΋RE\{֒U~y5/}z ƫadL͋w}I]<ޕ2hnuÏ!0SDmi^W궥Lk8bɬm~/Cju*9S[ RovSsW~b 5ZȎ9@yZCnTkG~QI}@0SR~Po6 <`*wZH~!`C[wq6 V>wRGgĦ(ަ( gTMo+(HzE8#H3:~S)H>|8#HRaiGާWۅRGgAQeZj.?:H=8#HR2Aq`.5dԣ8f3A (RCQ:H=c8#HR2Aq`.5dԣ8f3A (RCQ:H=c8#HR2Aq`.5dDGYkkkjqvqo&=PUOACIENDB`